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工业机器人的全球市场占有率，规模，趋势 – （2022-2027）
全球工业机器人市场，预计从2022年的157亿美元，到2027年达到308亿美元。预计在预测期内将以14.3%的复合年增长率增长。
制造业熟练劳动力的预期短缺和工业4.0的日益普及是工业机器人部署的主要因素之一，也是推动工业机器人需求的因素之一。工业5.0的出现将推动工业机器人在未来几年的增长潜力。
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顶级领导者 - 工业机器人行业
- 发那科公司（发那科（日本）），
- 瑞士，
- 安川电工（安川（日本）），
- 库卡（德国），
- 三菱电机（日本），
- 川崎重工业（日本），
- 电装（日本），
- 那智藤越（日本），
- 精工爱普生（日本），以及
- 杜尔（德国），等等。
工业4.0是指当前由机器人、自动化和物联网（IoT）的发展所引领的工业革命。工业4.0和物联网通过收集实时数据、人工智能和设备互连，提高了以前手动任务的自动化程度。工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效，准确且可重复地执行此类手动任务。例如，美国密歇根州启动了工业4.0计划，为小型制造商提供采用工业4.0技术的知识和资源。中国政府推出了“中国制造2025”，这是一项由国家主导的产业政策，旨在使中国在全球高科技制造业中占据主导地位。根据中国工业和信息化部的说法，《中国制造2025》是中国成为先进制造业世界领导者的三步走战略的一部分：
- 到2025年，中国应该与德国和日本的制造实力相当。
- 到2035年，中国应该会跻身世界制造业强国之列。
- 到2045年，中国应该成为世界制造业强国，已经实现了创新驱动能力、明显的竞争优势以及世界领先的技术和工业体系。
自动化程度的提高有望使电子公司进一步创新，因为他们将能够在更短的时间内以有限的资金构建原型。机器人可用于整个生产周期的装配、点胶、铣削、检测、包装和码垛等流程。末端执行器和视觉系统的进步也有助于推动机器人的发展。例如，随机箱体拣选使机器人能够从箱子中拣选未分类的组件，并根据所需的方向进行安装。随着对工业机器人的需求，电气和电子应用对机器人末端执行器的需求也在增长。
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工业5.0的出现
工业5.0的概念是一个相对较新的概念。根据欧盟委员会的说法，工业5.0提供了一个工业愿景，其目标是超越效率和生产力作为唯一目标，并加强工业对社会的作用和贡献。它将工人的福祉置于生产过程的中心，并使用新技术提供超越就业和增长的繁荣，同时尊重地球的生产限制。工业5.0是对工业4.0方法的补充，专门将研究和创新用于向可持续，以人为本和有弹性的欧洲产业的过渡。工业机器人将成为第五次工业革命的关键组成部分。它们将有助于关闭设计循环。通过完全有效地自动化整个生产过程，人类将可以自由地进行创建和创新，而不必担心生产限制。与工业4.0相比，工业5.0旨在将人性化的接触重新投入到开发和生产中。它有望以最佳方式利用人类的创造性智力。因此，工业5.0的出现将为协作机器人创造一个有利可图的机会。
与工业机器人系统相关的安全问题
许多安全问题与工业机器人有关。一些机器人，特别是那些传统工业环境中的机器人，快速而强大。这增加了受伤的可能性，因为例如，从机械臂上挥动一下可能会导致严重的身体伤害。当机器人发生故障或需要维护时，还存在其他风险。发生故障的机器人通常是不可预测的，可能会对工人造成伤害。例如，作为汽车装配线一部分的机械臂可能会遇到电机卡住的情况，修复卡住的工人可能会在手臂松开时被手臂击中。同样，站在与附近机械臂重叠的区域的工人可能会被其他移动设备伤害。几家印度公司报告了压碎和诱捕事故，以及由工业机器人机械部件故障引起的撞击或碰撞事故。例如，2020年，印度浦那汽车冲压装配有限公司（Asal）的一名44岁焊接工人在被机器人机器的手臂击中头部和颈部后死亡。
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